El tipo (descrito en 1799) es parte de las colecciones de Marcus Elieser Bloch en Suriname.

Pramuk (2006) presentó una filogenia basada en datos de los genes mitocondriales 12S y 16S, e hipotetizó que su especie hermana es Rhaebo ecuadorensis. También proporciona una ilustración en vista dorsal de una vértebra de un ejemplar de Venezuela. Pyron y Wiens (2011) y análisis moleculares posteriores corroboran esta hipótesis filogenética. Según Duellman (2005), sus glándulas parotoideas exudan una sustancia amarilla que puede dispersarse a más de un metro de distancia. Hinkson et al. (2019) desarrollaron métodos eficaces para recolectar y criopreservar esperma de Rhaebo guttatus.

Se caracteriza por presentar una cresta preocular prominente (una proyección ósea en el borde lateral posterior del hueso nasal), presente incluso en juveniles; por la ausencia de crestas cefálicas agrandadas (excepto por las crestas occipitales ligeramente elevadas); por presentar secreciones cutáneas amarillo-anaranjadas y glándulas parotoideas redondeadas a ligeramente ovaladas; por la presencia de un omosternón y testículos hipertrofiados; y por la posición de la abertura cloacal cerca del nivel medio de los muslos.

Duellman (2005) describe un renacuajo en estadio 37, resultado de reproducción en el Acuario de Baltimore. El renacuajo mide 8,5 mm de largo corporal y 22,0 mm de longitud total. En vista dorsal, el cuerpo es ovoide, con su mayor ancho (4,8 mm) y altura (3,6 mm) aproximadamente a la mitad. El hocico es redondeado en vista dorsal y de perfil. Los ojos son pequeños (1,0 mm), situados y dirigidos dorsolateralmente, no visibles desde abajo; la distancia interorbital es de 1,1 mm. Las narinas son depresiones superficiales situadas dorsolateralmente y dirigidas anterolateralmente, aproximadamente a la mitad entre el hocico y los ojos; no hay papilas nariales. El tubo espiracular es corto y está adherido a la pared corporal; su abertura está dirigida posterodorsalmente, justo por encima de la línea media lateral, a unos dos tercios del cuerpo. El tubo cloacal es moderadamente largo, cónico y está adherido al lado derecho de la aleta ventral. La musculatura caudal es moderadamente delgada y se estrecha gradualmente hacia el extremo distal puntiagudo. La aleta dorsal se origina en la base de la musculatura caudal y es baja en el tercio anterior de la cola, donde aumenta abruptamente de altura hasta un nivel que se mantiene hasta descender abruptamente hacia un extremo redondeado. La aleta ventral se origina en la pared del cuerpo y es moderadamente baja a lo largo de su longitud. A la mitad de la cola, la aleta dorsal es ligeramente más alta que la ventral, la cual es casi igual en altura a la musculatura caudal. El disco oral es pequeño y está dirigido anteroventralmente. Su ancho (2,8 mm) es ligeramente más de la mitad del mayor ancho del cuerpo; hay pliegues laterales poco profundos. Presenta una sola fila de papilas marginales cortas y romas en los locales (Wait: 'en los locales' or 'en los laterales'? Let's copy exactly 'en los laterales' as standard, but let's check Passage 360: 'en los laterales'); todo el labio superior y los dos tercios mediales del labio inferior carecen de papilas. No hay papilas submarginales. Las mandíbulas son delgadas y presentan denticulaciones finas y puntiagudas; la mandíbula superior forma un arco amplio y poco profundo con procesos laterales largos, y la inferior es ampliamente en forma de V. La fórmula dental labial es 2(1)/3; A-1 es ligeramente más larga que las otras filas, las cuales son subiguales en longitud. En preservante, el dorso y los flancos del cuerpo son de color marrón oscuro, y la piel del vientre es translúcida. La musculatura caudal es marrón oscuro en la parte anterior y se torna marrón pálido hacia el extremo distal; las aletas son translúcidas.